Tous les systèmes de studios virtuels doivent connaître la position et l'orientation précises de chaque caméra du studio de manière à rendre un décor virtuel à partir du point de vue exact. Free-d est un système de suivi de caméra unique utilisant une technique de pointe d'analyse d'image pour mesurer la position d'une caméra. Comme ce système ne nécessite pas de capteurs mécaniques physiques, la caméra peut être utilisée sur des pieds classiques, tenue à la main ou montée sur une grue.
Le système Free-d utilise un certain nombre de cibles codées passives placées dans la grille d'éclairage du studio. Ces cibles sont constamment éclairées et vues par une petite caméra CCD montée sur les caméras du studio. Chaque cible est identifiée de manière unique par un code barre circulaire, et l'utilisation d'une DEL à bande étroite et d'un matériau rétroréfléchissant garantit qu'un nombre suffisant de cibles restent visibles dans les conditions d'éclairage normal du studio.
L'image provenant de la caméra de suivi est traitée par une unité Free-d pour calculer la position et l'orientation exactes des caméras du studio. Ceci est effectué grâce à une analyse en temps réel de l'image pour identifier chaque cible. Connaissant l'emplacement physique des cibles, Free-d calcule la position des caméras de manière extrêmement précise. Les axes du zoom et de la mise au point sont surveillés par des capteurs optiques haute résolution montés sur l'objectif. Ces données sont associées à la vidéo provenant de la petite caméra CCD pour laquelle elles constituent des données auxiliaires.
Le processeur Free-d calcule ensuite les paramètres d'inclinaison horizontale, verticale, de roulis, des positions en X et Y, de hauteur, du zoom et de la mise au point, de manière à localiser avec précision la position des caméras du studio.
L'ensemble complet des données est transmis au système RV 3D via une liaison série à haut débit. Le protocole de cette liaison est basé sur le protocole Vinten Radamec Serial Position Interface déjà supporté par les fournisseurs de systèmes pour studios virtuels 3D.